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GMCC:600台机器人上演“独臂舞”,自动化促“智”造提速

时间:2017-07-07 16:43:22 来源:万维家电网【原创】 作者: 编辑:李乐
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在GMCC压缩机制造工厂, 600多台机器人每天都在上演“独臂舞”,高约三米的大型机器手臂时而高举零件,时而屈伸肘部抓取材料,一个利落的转身就将一排铁心平稳放在传输链上……这些机器人动作有力,简洁高效,有着不一样的舞蹈“风格”。

但这群“独臂舞者”和GMCC压缩机有何关联呢?让我们一探究竟:

动感机械舞者——搬运机器人

“动感机械舞者”搬运机器人分布在GMCC三地四厂各个车间各道工序生产线上,能帮助员工进行物料的搬运工作,减轻人力负担。

在钣金车间,电机定子铁心经过高冲压铸后成形流出,紧接着身穿深蓝色“舞蹈服”的搬运机器人自动伸出钢铁手臂,夹住定子铁心放在集装箱中,抓取、转腰、放置,三个动作干净利落,一气呵成。

而在卷线车间,同样具有搬运功能的车削机器人舞动橙色前臂,用可以旋转的“独臂”完成转子上料,并将车削后转子抓取并放到自动输送链;针对于不同工位,还能够对搬运机器人进行相应的匹配。

GMCC:600台机器人上演“独臂舞”,自动化促“智”造提速
(车削机器人用“旋转臂”放下转子)

卷线车间的另一边,另一搬运机器人也在忙碌中,它连接了自动绕线机和自动嵌线机,实现定子生产线的高度自动化。另外,在装配车间,搬运机器人能辅助电焊机器人完成压缩机壳体焊接工作。

GMCC:600台机器人上演“独臂舞”,自动化促“智”造提速
(搬运机器人在自动绕线机和自动嵌线机之间灵活“穿梭”)

尽管作业工序不一致,但GMCC这些机器人均用于物料搬运工作,具有自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现多功能组合生产的特点,能大大降低员工搬运工作强度,提高生产节拍的同时实现人力精简。

激烈现代舞者——上料机器人

GMCC的上料机器人分布在压缩机生产线的各个重点工序。在气缸精加工以及轴承精加工的生产线上,上料机器人能自动定位来料位置,配合视觉自动检测系统进行制造作业。在上料机器人自动定位来料后,系统携带的视觉传感器依次扫描来料的孔径、外观,扫描结果直接出现在智能显示屏上,直观可视,能实现精准定位,降低出错率。

GMCC:600台机器人上演“独臂舞”,自动化促“智”造提速
(上料机器人进行“炫酷”式自动上料)

而在GMCC卷线车间也有一排整形工序上的上料机器人,能利用两头机械手配合自动整形机进行高效作业,实现了上下料一体化,确保了制造工序能够稳定有序进行。生产过程中不容忽视的是安全问题,GMCC的上料机器人都有保护栅栏隔档,在铁丝网的安全门装有位置传感器,如果安全门被打开,机器便会停止。GMCC精益制造、安全生产齐头并进。

GMCC:600台机器人上演“独臂舞”,自动化促“智”造提速
(上料机器人配合自动整形机快节奏生产)

热情桑巴舞者——电焊机器人

在压缩机装配车间的后线,也有热情的电焊机器人和搬运机器人进行组合“舞蹈”——GMCC员工将压缩机内芯放入上下壳体装好后,由自动传输带将壳体传送到电焊生产线上。此时,搬运机器人首先出场表演,凭借“大力金刚抓”技能,它成功抓取压缩机壳体并把壳体放入电焊工位。紧接着电焊机器人利用高温电焊枪对壳体进行电焊,火花四射,带有焊接缝隙追踪传感器的机器人能够实现壳体焊接的严丝合缝,确保GMCC压缩机成品具有良好的气密性。电焊工序的全自动生产可以让员工远离高温工序,确保安全。

GMCC:600台机器人上演“独臂舞”,自动化促“智”造提速
(电焊机器人进行外壳体焊接,激光四射)

威力霹雳舞者——弯管机器人

经过壳体电焊工序的压缩机是半成品,而下一道工序则是由弯管机器人完成。GMCC压缩机装备的弯管机器人通过程序编写,自动将焊接好的铜管弯成图纸规定角度,不会产生明显的折弯痕迹,每个机械手臂装有两个长约20厘米的钢铁扭管,通过机械手臂的转向,能够对压缩机外壳上的三条铜管精准接扣,三个动作完成弯管,而且扭力一致,管口不变形,加快生产节奏并有效降低生产成本,具有效率高、质量可靠、一致性好等特点。

GMCC:600台机器人上演“独臂舞”,自动化促“智”造提速
(弯管机器人三招表演“霹雳舞”)

家电制造行业应用自动化机器人,已成为不可逆转的趋势。为了适应家电制造升级整体战略,GMCC在自动化机器人方面加速度发展,动作丝毫不落后于整机企业。GMCC用行动为压缩机制造企业拉开了智能制造帷幕。从拥有第一台机器人到现在成功装配数百台自动化机器人,GMCC在智能化、自动化的制造之路上坚定前行。

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标签:GMCC
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